take overは「~を引き継ぐ」という意味で使われることが多いですが、over は上の方を渡るという運動を表す副詞なので、ある場所からある場所へ「移る」とかある人からある人へ「譲る」とか、さらに「責任や地位を引き継ぐ」といった風に発展したのでしょう…
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