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「～を自由に取って食べる」という場合にhelp oneself to～という言い方をします。直訳すると、「～に対して自分自身を助ける」となって意味をなしません。ここでのhelpは「食べ物（飲み物）をよそうのを手伝う」というような意味で、自分自身によそってあげなさいということから、「自由にとってください」という意味になったもののようです。Please help yourself to the fruit. (果物をご自由に取って食べてください）