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harnessの語源は「よろい兜」だそうです。馬に着せるよろいの意味から馬車の馬具一式の意味に派生したようです。これが動詞になると「馬に馬具をつける」ということから、「自然の力を動力源に利用する」という意味で使われます。馬に馬具をつけて馬車を動かす。そこから、馬を操るように自然の力を利用する、という風に発展したのでしょう。彼らにとって自然はあくまでも利用する対象のようです。それが自然科学を発展させたともいえますが。We are planning to harness the energy of the sun. (太陽エネルギーを利用する計画を立てています)　They are looking at a promising prototype that can harness the power of human activity. (彼らが注目している有望な試作品は、人間の活動を動力源として利用するものです)