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get your feet wet は「何か新しいことを始める」といったニュアンスで使われるセットフレイズです。子どもにとって海や川で泳ぐのは新しい世界へ入ることだからなんだそうです。海水浴では、まず足先を海水につける。そして、その後はもう泳ぐしかないので、足を濡らす、つまり新しいことを始める、といったイメージで捉えたらいいかもしれません。Skating is not hard at all once you get your feet wet. (いったん始めたらスケートなんてちっとも難しくないよ)