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map out は「地図を描く」という意味のほかに「細かい計画を立てる」という意味があります。ここでのmapは「地図」という名詞ではなく、「地図を描く」という意味の動詞。outはclean out (すっかり掃除する)などに出てくる、「完全に」とか「徹底的に」といった意味の副詞でしょう。そこで「詳細な地図を描く」ということから「細かい計画を立てる」といった意味に発展したのではないでしょうか。また、mapという語から地図のように具体的で目でみてはっきり分かるものにするといった意味合いがあるような気がします。The Prime Minster promised to map out a direction for tax reform. (首相は税制改革の方向性を詳細に打ち出すと約束した) He is mapping out his ideas. (彼は自分の考えをまとめている)　She mapped out her future career. (彼女は自分の将来の仕事について詳しい計画を立てた)