set ~ free  「~を放免する」「(人、動物)を自由にする」set はsitの他動詞です。つまり「座らせる」の意味。そこから、「人や物を座らせる」→「ある状態にする(させる)」という風に発展したのでしょう。set ~ freeは 「自由な状態にする」ということで、幽閉、禁固などから釈放することをいいます。 The prisoner was set free. (囚人は釈放された)  Not all of the Japanese abductees were set free. (すべての日本人拉致被害者が解放されたわけではなかった)