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velocity :「速度」乗り物を意味するvehicleと関係のある語のようです。厳密にいえば、velocity は方向を含む速さですから、ベクトルになります。ーー因みに、ベクトル(vector)も語根は同じで、「運ぶ」といった意味合いをもつようです。さて、speedは単なる速さですから、方向は考えません。at a velocity of 11 km/sec は「秒速11キロメートルの速度で」 という意味になりますが、日常生活ではよほどのことがない限り方向を考えた速度という考え方はしないと思います。at a speed of 11 km/secと同じ意味でat a velocity of 11 km/secで表現されるようです。もっとも、日常語はもちろんspeedでvelocityは特殊語扱いというか、かなりフォーマルな語だと考えればいいようです。