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hale and hearty 「老人がぴんぴんしている」「かくしゃくとしている」Cambridgeには (especially of old people) healthy and strongとありました。お年寄りに使うと考えればいいと思われます。haleはhealthyと関係のある語で、病気がひとつもなく元気だといった意味。heartyも同じような意味で、活発に活動しているといった意味です。おそらく [h] の音でそろえて成句にしたのだろうと思われます。いわゆる言語学でいうところの alliteration (頭韻)です。He is hale and hearty for his age. He is working from home today. (彼は老人のわりにはぴんぴんしている。今日もリモートワークをしている)． Her grandfather was hale and hearty, walking five miles each day before breakfast.(彼女の祖父はかくしゃくとしている。毎日朝食まえには8キロぐらい歩いているよ)(Cambridge)