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rivalは日本語にもなっている語ですが、 「同じ目標や目的を競い合う競争相手」といった感じでしょう。語源的には、riverから派生した語だそうです。同じ川を使用している者同士とか、川を挟んで暮らす人といった意味が原義。水をめぐる争いは昔からあったのでしょう。たぶん。日本語では「良きライバル」などのような使われ方をしますが、日本語にあるような、お互いに刺激を与えながら、切磋琢磨する相手といったニュアンスは薄いような気がします。あくまでも同じ土俵で対等に戦う相手、さらにいえば、打ち負かす相手という意味あいで使われる気がします。As a poet, he had no rival. (詩人として、彼と並ぶものはいなかった) また、動詞として「～に匹敵する」という意味もあります。名詞の「競争する、肩を並べる者」の意味から「肩を並べる」「匹敵する」という風に発展したのでしょうが、動詞となっても「まさる」というニュアンスを含む気がするのですが……。He rivals professional baseball players. (彼はプロ野球選手に匹敵する) Killer robots would lead to a global arms race to rival the nuclear ear. (殺人ロボットは核の時代に匹敵する世界的な軍拡競争をもたらすだろう) 今年も8月6日と8月9日が過ぎましたが……。