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gasp 「はっと息を飲む（こと）」to take a short, quick breath through the mouth, especially because of surprise, pain, or shock (Cambridge) とありました。びっくりしたり、苦しかったリ、ショックを受けたりしてはっと息を飲む感じで捉えればいいようです。語根はgulで「口を開く」という意味だそうです。海で口を開いているのがgulf (湾)、のどをそらせて飛ぶのがsea gull (カモメ)といった具合にいくつかの単語にgulが残っています。母音交替が起こって、gaになってできたのがgape (口をあけて見とれる)とかgaspです。Gasping for breath, I went up the mountain path. (喘ぎながら、山道を上った)  この文のように「はあー、はあー」と息切れして苦しくてあえぐような場合はgasp for breath と「期待」のforを伴います。Why did you gasp in surprise at the sight of my figure? (何で私の体型を見てハッと息を飲んだの？)